机器人触觉

机器人触觉技术是机器人开发中最难的课题之一,想在没有人工干涉的情况下让机器人以合适的力量去触碰、抓握东西非常困难。

近年来,随着更加灵敏的传感器出现、AI和AI芯片技术的飞速发展,让机器人拥有“真实”触觉成为可能。

2019年11月,日本丰田公司发布了一款名为“ABC-Core”的IC芯片,该芯片使用触觉回放技术实现对位置/速度/力度的精准把握。

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触觉系统在RPA中也同样重要。RPA机器人虽然是无形的、没有实体的,但RPA作为一种软件机器人,它的本质是模拟人类操作电脑的动作,人类在操作电脑的时候,如果一个元素和自己要点击的元素不一样,我们很轻易的就能发现,并在屏幕上的另一个位置找到需要的元素,而目前市面上的RPA机器人在对元素的真实性感知上非常的死板,导致机器人运行环境中稍微遇到意料之外的变化就会影响机器人运行。

在实际环境中,广告弹窗、下拉条控制、随机出现的验证码、网络波动、元素位置改变,都会影响到RPA机器人的运行,如果能让RPA机器人拥有“触觉”,对需要操作的元素进行自主感应,就能避免在遇到事先无法预知的干扰时运行出错。

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无论是实体机器人还是RPA,都需要有触觉才能实现和人类一样的灵巧,相信在我们研发团队和全球众多孜孜不倦开发者的共同努力下,更加智能、灵活的机器人会离我们越来越近。

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